La barra castellana es uno de los deportes, junto con la corta de troncos con hacha, que más esfuerzo y entrenamiento requiere para su práctica.
Esta modalidad ya se practicaba en el mundo clásico, como juego atlético, claramente diferenciado del lanzamiento de jabalina que también se practicaba en la Antigüedad. El instrumento utilizado para el "lanzamiento de barra" se denominaba vectis, fabricado en hierro, y también lingulata, hecho de madera dura.
A diferencia de otros juegos tradicionales, el lanzamiento de barra ha permanecido inalterable con el paso del tiempo, según se desprende de los numerosos datos que se han conservado hasta hoy, aunque al igual que en todos los deportes de corte popular, ha experimentado variaciones en las diferentes zonas en las que se practica.
Para el lanzamiento de barra se utilizaban las barras de metal que utilizaban los molineros para mover la piedra del molino, aunque en ocasiones también se usaban los garrotes , de menor peso.
Igualmente era corriente utilizar para los lanzamientos la reja del arado romano, ya que en definitiva, los juegos o deportes de lanzamiento tenían como objetivo el dilucidar apuestas, generalmente en especias (Vino o meriendas), y dejar claro quién era el más diestro en la especialidad.
